Bermula pada beberapa nama perguruan, diataranya :
- Banjaran berasal dari Banjar Negara pimpinan KH. Busar Syuhada
- Cikauman dipimpin oelh kakak beradik yaitu M. Wahid dan A. Dimiati.
- Seranoman (cikauman utara) dipimpin oleh Syamsudin
- Kasegu Perguruan ini diberi nama sesuai dengan nama senjata khas Tapak Suci, sekarang berbentuk atau berlapal Muhammad yang diciptakan oleh pendekar Moch. Barie Irsad.
Tapak
Suci berdiri diatas dasar penjuangan tokoh-tokoh perguruan di atas yang
di prakarsai oleh M. Wahid dan A. Dimiati mereka ini adalah murid dari
guru besar KH. Busra Syuhada, hal ini disetujui oleh kalangan pendekar
islam sehingga pada 10 Rabiul Awal olah raga seni bela diri yang
berasaskan islam.
